追寻转移机器人是转移货品的机器人,能够跟从人或台车后边，也能够像AGV相同在线上无人驾驶。完成物流中心内的停靠事务、弥补事务、转移作业的省人化。
在实际的转移环境中，有些当地狭小，有些则是路途多变，柔性要求很高，一般AGV应对困难，即便能用激光导航应对，也由于价格昂扬让人忘而止步。
特别是在电子商务的拣选转移作业中专职人员是不行短少的，所以企业期望进步作业功率和安全性。
这种追寻转移型AGV就运用而生，它具有以下特色：
■灵敏运用现有设备，不大起伏改动现场作业的工程，进步生产率
■想在包括室外在内的建筑物间移动、狭隘的通道、斜坡和凸凹路导入转移设备
■经过小规模引进来验证作用，依据事务量的扩大和缩小来进行有用的设备出资
■由于现场频频的布局改变、或许作业场所是租借的等原因，铺设型的AGV设备无法导入等状况
主要功用
功用1：人车主动盯梢功用
三个关键
●在装载货品的状态下，主动追寻台车会跟从人员或许其它台车跋涉。
●能够走宽仅80cm的通道。
●即便在宽度100cm的90度转弯，也能以平稳经过。
依据软件的Navigation Engine的改写，使杂乱的路途核算成为可能。依据这个，用大都的通道宽度条件点评路途，从那个成果挑选恰当的路途，依据通道宽度调整追寻台车行走的方位。依据日本劳作安全卫生法规规则，能够经过工厂等设置的宽度80cm的直达路途，宽度100cm的直角路也能以平稳的速度运转经过。
功用2：无人也可主动跋涉
三个关键
●沿着简略磁条铺设线路主动行进。
●检测出障碍物后中止，能够宣布正告声。
●包括室外在内的建筑物之间也能够运用。
新功用的具体说明
地上上铺设了磁条，沿着这个就能主动行进。别的，在通道上有障碍物的状况下，能够中止，然后宣布警示专用，完毕主动行进。由于用激光传感器从离开了再回归反射资料的方位检测，追寻台车底部必定程度能够习惯地上凹凸改变至能保持阶梯走行性，包括室外的建筑物间的运用也能够。
运用场景：
