【物流】​王继祥：推动物流鸿蒙，一致才智物流的底层操作系统

二、才智物流智能终端操作体系的痛点剖析

进入物联网年代，人类一直在探究新年代的操作体系。斯坦福人工智能实验室为了斯坦福

智能机器人


开发了机器人操作体系(ROS)，这是是一个机器人软件体系渠道，它能为异质





供给相似操作体系的功用。

现在首要由威楼加拉吉持续该项目的研制。

ROS供给一些规范操作体系服务，例如硬件笼统，底层设备操控，常用功用完成，进程间音讯以及数据包办理。ROS是依据一种图状架构，然后不同节点的进程能承受，发布，聚合各种信息（例如传感，操控，状况，规划等等）。现在ROS首要支撑Ubuntu操作体系。

这个机器人操作体系商用并不遍及，存在许多问题，不能适应才智物流硬件履行体系的开发运用。

2021年5月，美国MassRobotics安排在马萨诸塞发布了一款机器人互操作性规范MassRobotics  Interoperability Standard。这一规范使来自多个供货商的自主移动机器人（AMR）能够无缝地集成和协同作业，以支撑全球工厂、库房、配送和配送中心的安全高效运营。

据悉，MassRobotics互操作性规范参与者包括许多美国该范畴的大牌企业（如下图所示），如：VecnaRobotics, 6 River Systems, Waypoint Robotics, Locus Robotics, Seegrid, MiR,Autoguide Mobile Robots, Third Wave Automation, Open Robotics Foundation等。第一个运用事例将在联邦快递的设备中试用，来自Waypoint机器人、Vecna机器人和其他公司的AMR将在同一出产区域运转，运送和配送中心的最终用户将验证这一规范的需求。

物联网操作体系国表里许多企业现在都在探究，据悉，RT-Thread是一个较为闻名的物联网操作体系，其具有组件完好丰厚、高度可弹性、简易开发、超低功耗、高安全性，听说现在操作体系的累积物联网硬件装机量超越2亿台，创始人以为RT-Thread会成为干流的乃至主导型的IoT OS，装机量能够到达20亿台以上。"

这个操作体系广泛运用于动力、车载、医疗、消费电子等职业，成为现国内装机量最大的开源RTOS。那么这个体系能否作为才智物流底仓操作体系呢？老王以为依据这个体系开发才智物流操作体系也存在许多问题，其技能理念与鸿蒙体系比较相差太远，其生态拓宽才能和品牌影响力也难与鸿蒙比较，更要害的这个体系是否能够自主可控也是一个最大问题。
 

现在，在物联网操作体系范畴比较闻名的操作体系还有阿里巴巴打造的AliOS Things物联网操作体系、中移动打造的OneOS物联网操作体系、腾讯打造的TecentOS tiny物联网操作体系、小米打造的Xiaomi Vela物联网操作体系等等，才智物流操作体系是否能够依据这些操作体系根底上进行开发，进一步一起物流智能硬件互操作规范呢？我以为很难，这些操作体系不论是技能理念、开发实例、生态体系结构才能及中心技能可控等方面都有许多问题，一些体系底层技能也不彻底自主开发，并不具有在万物互联年代一统江湖，成为新年代智能终端操作体系的实力。
 

现在有德国工程联合会物料转移范畴6家无人叉车和AGV企业一起打造的VDA5050机器人同享操作渠道； 日本丰田整合旗下物流体系集成部分以及丰田叉车、雷蒙德叉车和BT叉车，推出了无人转移叉车和AGV的共用体系操作渠道。我国包括旷视科技投入巨资期望打造一款共用的名为“河图”的机器人操作体系；迦智机器人联络多家机器人上下游企业意欲打造一个联盟同享的操作体系。海睿机器人正在开发全球云端物流机器人操作体系。等等。可是，这些操作体系由不同的企业牵头开发，相互存在着竞赛，难以协同一起，更不契合万物互联的年代要求，难与物流上下游、物流办理与运作等体系的操作体系规范一起，无缝联接。
 

假如依据咱们的职业特色和多年开发堆集的经历与专业知识，在鸿蒙开源根底上，开发一起的物流鸿蒙操作体系，则或许是一个重要途径。

比方：旷视的河图操作体系由旷视科技重金打造，假如接入鸿蒙，在鸿蒙开源技能上再开发，是不是会呈现技能腾跃？
 

三：老王的呼吁
 

假如这件事能够成功，将是我国物流技能开展的里程碑，并为国际才智物流开展做出巨大奉献！
 

依据上述原因，老王在此向职业表里企业与专家宣布呼吁，让咱们才智物流企业联合起来，活跃推动物流鸿蒙，在开源鸿蒙根底上开发物流鸿蒙，为一起我国才智物流底层操作体系，进一步一起全球才智物流操作体系，做出咱们各自的奉献。
 

我期望经过推动物流鸿蒙：

首要完成不同品牌转移机器人、码垛机器人、机器臂、主动分拣体系、无人叉车、堆垛机等各类智能硬件完成无缝集成，完成互联互通和协同作业。

第二完成才智物流硬件体系与不同的物流软件、物流需求、物流办理与作业体系无缝集成，完成互联互通和高效协同；

第三，完成才智物流体系与智能制作、数字新商贸、电子商务渠道等各类工业互联网、工业互联网能够无缝集成，完成互联互通与高效协同。
 

；
 

我期望赶快组成我国物流鸿蒙技能与规范推动联盟，广泛联合职业界龙头企业与华为相关部分，拟定一起的规范体系，安排相关的技能推行，进行相关的评价认证，全面推动物流鸿蒙的生态体系建造。

我已同我国第十六届仓储配送大会组委会沟通，在大会举行的6月23-24号会议期间，约请相关企业安排内部沟通，一起协商全面推动我国物流鸿蒙的相关事宜。期望有感爱好的企业活跃响应，咱们相约济南，一起沟通！

延伸阅览：


鸿蒙开源体系技能架构与技能特色

OpenHarmony是由敞开原子开源基金会（OpenAtom Foundation）孵化及运营的开源项目，方针是面向全场景、全联接、全智能年代，依据开源的办法，建立一个智能终端设备操作体系的结构和渠道，促进万物互联工业的昌盛开展。

一、技能架构

OpenHarmony全体遵照分层规划，从下向上依次为：内核层、体系服务层、结构层和运用层。体系功用依照“体系 子体系 组件”逐级打开，在多设备布置场景下，支撑依据实践需求裁剪某些非必要的组件。OpenHarmony技能架构如下所示：

内核子体系

：
选用多内核（Linux内核或许LiteOS）规划，支撑针对不同资源受限设备选用合适的OS内核。
内核笼统层（KAL，Kernel Abstract Layer）经过屏蔽多内核差异，对上层供给根底的内核才能，包括进程/线程办理、内存办理、文件体系、网络办理和外设办理等。

驱动子体系：
驱动结构（HDF）是体系硬件生态敞开的根底，供给一起外设拜访才能和驱动开发、办理结构。

体系服务层

体系服务层是OpenHarmony的中心才能调集，经过结构层对运用程序供给服务。该层包括以下几个部分：

体系根本才能子体系集

：为分布式运用在多设备上的运转、调度、搬迁等操作供给了根底才能，由分布式软总线、分布式数据办理、分布式使命调度、公共根底库、多模输入、图形、安全、AI等子体系组成。

根底软件服务子体系集

增强软件服务子体系集

：供给针对不同设备的、差异化的才能增强型软件服务，由才智屏专有事务、穿戴专有事务、IoT专有事务等子体系组成。

硬件服务子体系集：供给硬件服务，由方位服务、生物特征辨认、穿戴专有硬件服务、IoT专有硬件服务等子体系组成。

依据不同设备形状的布置环境，根底软件服务子体系集、增强软件服务子体系集、硬件服务子体系集内部能够按子体系粒度裁剪，每个子体系内部又能够按功用粒度裁剪。

结构层

结构层为运用开发供给了C/C++/JS等多言语的用户程序结构和Ability结构，适用于JS言语的JS UI结构，以及各种软硬件服务对外敞开的多言语结构API。依据体系的组件化裁剪程度，设备支撑的API也会有所不同。

运用层

运用层包括体系运用和第三方非体系运用。运用由一个或多个FA（Feature Ability）或PA（Particle Ability）组成。其间，FA有UI界面，供给与用户交互的才能；而PA无UI界面，供给后台运转使命的才能以及一起的数据拜访笼统。依据FA/PA开发的运用，能够完成特定的事务功用，支撑跨设备调度与分发，为用户供给一起、高效的运用体会。

二、技能特性

1、硬件合作，资源同享

首要经过下列模块达到

分布式软总线：

分布式软总线是多设备终端的一起基座，为设备间的无缝互联供给了一起的分布式通讯才能，能够快速发现并联接设备，高效地传输使命和数据。

分布式数据办理：

分布式数据办理坐落依据分布式软总线之上的才能，完成了运用程序数据和用户数据的分布式办理。
用户数据不再与单一物理设备绑定，事务逻辑与数据存储别离，运用跨设备运转时数据无缝联接，为打造一起、流通的用户体会发明了根底条件

分布式使命调度：

分布式使命调度依据分布式软总线、分布式数据办理、分布式Profile等技能特性，构建一起的分布式服务办理（发现、同步、注册、调用）机制，支撑对跨设备的运用进行长途发动、长途调用、绑定/解绑、以及搬迁等操作，能够依据不同设备的才能、方位、事务运转状况、资源运用状况并结合用户的习气和目的，挑选最合适的设备运转分布式使命

设备虚拟化：

分布式设备虚拟化渠道能够完成不同设备的资源交融、设备办理、数据处理，将周边设备作为手机才能的延伸，一起构成一个超级虚拟终端。

一次开发，多端布置：

OpenHarmony供给用户程序结构、Ability结构以及UI结构，能够保证开发的运用在多终端运转时保证一起性。
一次开发、多端布置。

多终端软件渠道API具有一起性，保证用户程序的运转兼容性。

1、支撑在开发过程中预览终端的才能适配状况（CPU/内存/外设/软件资源等）。

2、支撑依据用户程序与软件渠道的兼容性来调度用户呈现。

一起OS，弹性布置

OpenHarmony经过组件化和组件弹性化等规划办法，做到硬件资源的可大可小，在多种终端设备间，按需弹性布置，全面覆盖了ARM、RISC-V、x86等各种CPU，从百KiB到GiB等级的RAM。

三、体系类型

OpenHarmony支撑如下几种体系类型：

轻量体系（mini system）

面向MCU类处理器例如Arm Cortex-M、RISC-V 32位的设备，硬件资源极端有限，支撑的设备最小内存为128KiB，能够供给多种轻量级网络协议，轻量级的图形结构，以及丰厚的IOT总线读写部件等。可支撑的产品如智能家居范畴的联接类模组、传感器设备、穿戴类设备等。

小型体系（small system）

面向运用处理器例如Arm Cortex-A的设备，支撑的设备最小内存为1MiB，能够供给更高的安全才能、规范的图形结构、视频编解码的多媒体才能。可支撑的产品如智能家居范畴的IP Camera、电子猫眼、路由器以及才智出行域的行车记录仪等。

规范体系（standard system）

四、详细特征

在介绍OpenHarmony特性前，需求先清晰以下两个根本概念：

子体系

OpenHarmony全体遵照分层规划，从下向上依次为：内核层、体系服务层、结构层和运用层。体系功用依照“体系 子体系 组件”逐级打开，在多设备布置场景下，支撑依据实践需求裁剪某些非必要的组件。子体系是一个逻辑概念，它详细由对应的组件构成。

组件

对子体系的进一步拆分，可复用的软件单元，它包括源码、配置文件、资源文件和编译脚本；能独立构建，以二进制办法集成，具有独立验证才能的二进制单元。

https://gitee.com/openharmony

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2020-2021年王继祥谈物流精品导读：