文｜中烟物流技能有限责任公司
李沙
在烟草物流园区内，除选用主动化立体仓外，还需要树立面积较大的平库周转区作为弥补，在此区域内怎么对叉车和托盘进行有用办理，成为一大难题。本文结合长株潭烟草物流园项目的施行，提出了一套切实可行的计划，能够做到叉车高效节能的办理调度、流通合理的途径规划、实时动态的方位显现和监控。
作为烟草流通周转中心的烟草物流园区，尤其是工商共库，一般存储量大、流通量大、占地上积大。
除了选用主动化立体仓外，还需要一片面积较大的平库周转区作为弥补。
周转区域不只面积大，并且托盘和叉车数量很多。
在如此大的一个区域内，怎么有用办理上万个托盘，做到烟草产品的品牌、类型、数量和方位信息化、数字化和可视化；
怎么有用办理上百台叉车，做到叉车高效节能的办理调度、流通合理的途径规划、实时动态的方位显现和监控，这些都是现在实践运作中面对的难点和痛点。
本文结合长株潭烟草物流园项目，针对以上问题，提出了一套切实可行的计划。
一、项目简介
长
株潭烟草物流园的平库周转区域为正方形，在123.4m×144m的区域有4982个托盘位，托盘按来货批次寄存，物料品种以7×8托或9×8托的方法进行大区会集寄存，在区域中运转着50辆叉车进行库房作业。
二、需求剖析
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经过物联网RF技能、GIS技能、无线网络技能，完结平库叉车作业可视化定位办理，高效、精准办理库内物料。
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.不改动现有库区散布及结构，不对地上发生任何损坏性改动，完结方法为在叉车上装置智能定位体系，完结平库货位的办理。
3.经过可视化库房图形化展现界面，操作人员能够实时了解当时叉车运转方位情况，及库内物料摆放散布情况。
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.当叉车抵达收支库引导方位时，体系会主动进行提示。
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.叉车操作员可经过无线网络，在叉车的手持终端上对出/入库使命进行查询，可经过手
动或结合智能引导方法进行物料的出/入库、移库等操作，并经过无线网络实时上传操作成果。
6.可经过体系图形化展现界面长途检查库区叉车作业情况、核算叉车操作人员作业功率。
三、计划设计
依据需求剖析，选用UWB无线定位技能，满意烟草物流库房周转区对作业叉车的实时准确定位办理需求，完结周转区全掩盖的精密定位，实时了解进入周转区的叉车方位信息，并能收集叉车的实时轨道数据等功用。
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体系介绍
UWB-PIN体系选用多种无线宽带定位技能，在启用丈量宽带窄脉冲信号的抵达时刻差来核算终端的方位，能获取高方位精度；
与依据信号强度的RFID、Wi-Fi定位体系不同，即便在杂乱工程环境中，用户依然能够可重复地获取0.3米定位精度；
在启用区域触发定位时，能够以区域为单位，完结抵达区域感应定位标签；
极大地下降标签的运用功耗，可完结长期不必充电。
2.体系构架
UWB-PIN体系支撑灵敏的网络架构，然后完结不同运用环境下定位功用。
一个典型的定位网络由四部分构成：
定位基站(Anchor)、移动终端(Tag)、数据传输通道(Data Channel)、定位引擎服务器(Location Engine)。
其间，定位基站散布于场景区域的几许边际，并对该区域进行信号掩盖；
移动终端附着在定位目标外表；
当终端进入基站的信号掩盖范围内，即主动与基站树立联络；
基站依据内置规矩完结TDOA数据的获取，并经过数据传输通道发送至定位引擎服务器，从而核算出移动终端的实践方位；
定位引擎服务器支撑大容量标签网络的原始数据获取、方位解算与坐标输出。
UWB-PIN体系架构原理图，如图1。
UWB-PIN体系定位示意图，如图2。
3.体系功用
（1）叉车办理
关于定位体系中运用的叉车进行办理，即对装备定位标签的叉车进行办理，绑定对应的定位标签及相关信息。
（2）叉车及托盘位展现
在电子地图上的三维动态显现，展现叉车及托盘的方位信息。
（3）叉车及物资查找定位
输入叉车编号，便可快速定位要查找的目标地址地址。
（4）叉车调度
依据WMS/WCS发送过来的操作指令，调度叉车资源，依照规划道路履行指令操作。
（5）叉车实时监控
电子地图实时显现物流/仓储企业一切叉车的方位信息，监控人员可动态把握各类前端点位数量和实时散布情况。
（6）途径规划
依据当时的使命、巷道中运转的叉车方位和道路的情况，规划叉车跋涉的道路，以防止叉车运转抵触。
（7）未按规则道路报警
指定某个终端在某段时刻的行走轨道，一旦发现该终端违背指定的行走轨道达必定的时刻，宣布报警信息。
（8）叉车停留报警
当叉车在作业区域内，静止不动超越设守时刻后，体系宣布报警信息。
（9）进入禁区报警
约束区域，当未经答应的定位终端进入时将宣布报警，在收支某些关口时，可设定好经过条件，当不符合要求的定位终端收支关口时将宣布报警信息。
（10）作业区域反常告警
在必守时刻段，叉车地址区域获取不到终端信息抵达必守时刻，宣布报警信息。
（12）主动叉车点名
可守时主动进行叉车清点，详细出现叉车数。
（13）收支口约束告警
能够规则叉车进入和脱离的收支口操控。
假如叉车不符合要求，宣布告警。
（14）软件部分
经过可视化库房图形化展现界面，操作人员能够实时了解当时叉车运转方位情况及库内物料摆放散布情况。
可经过手动或结合智能引导方法进行物料的出/入库、移库等操作，并经过无线网络实时上传操作成果。
可经过体系图形化展现界面长途检查库区叉车作业情况、核算叉车操作人员作业功率。
快速完结叉车的录入事务功用。
叉车进入周转区后，实时盯梢，对叉车实时定位监控。
收支口约束功用。
不同叉车收支区域权限操控。
能对叉车轨道进行设置，这样对一些重要保密区域能有用保护，有区域告警功用。
支撑一切叉车地址区域实时核算。
支撑同一地图一切叉车实时移动轨道检查。
能够对叉车轨道查询回放。
（15）手持终端App功用
当叉车抵达收支库引导方位时，App会主动进行提示。
叉车操作员可经过无线网络，在叉车的手持终端App上对出/入库使命进行查询。
4.体系施行方法
UWB-PIN体系为了完结快速布置，选用有线基站和交换机相结合的方法。
基站选用POE网络供电，基站与交换机选用星型衔接方法，充分利用智能化专网原有网络布线。
这种方法极大削减布线，又节约网络交换机，使整个体系架构大大简化、下降了施工难度、对原有装修、装修损坏较小。
（1）定位基站的硬件部分
定位基站便于装置，选用室内壁挂的装置方法。
定位基站装置后，保护人员能够经过指示灯状况判别定位基站的状况。
定位基站依据需求能够选用POE供电和独自电源供电。
（2）终端硬件部分
终端设备装置便利。
终端具有主动休眠，及运动唤醒功用。
终端运转安稳牢靠。
5.基站布置图（如图3）
（1）基站壁挂装置在立柱上，装置高度约3米（可依据现场环境调整装置方法和高度）。
（2）依据图纸暂定装备51个室内基站，定位精度 0.3米以内（依据实践环境可调整基站数量）。
6.产品规格
定位体系首要包含有：
（1）定位基站
支撑大容量、高精度TDOA?
